1987’de W124 E-Serisi’yle yollara çıkan 4Matic sistemi, şu anda Magna Steyr olarak bilinen Steyr-Daimler-Puch ile birlikte geliştirilmişti.

Karmaşık elektronik sistemlerle donatılan 4Matic, ilk jenerasyonunda merkezi diferansiyeldeki hidrolik tahrikli iki kavramasıyla güç dağıtımı sağlıyordu ve standart olarak 50:50 mantığıyla çalışıyordu ancak kaymaya göre aktarımı değiştirebiliyordu.

1998 yılında sürekli dört çeker olarak davranan 4Matic bundan sonra iki nesil daha gördü.