Audi'nin efsanevi quattro modeli, 11 yıllık ömrü boyunca 2.1 ve 2.2 litre hacimli I5 motorlardan beslendi.

Valf sayıları veya hacim açısından birbirinden ayrılan üç motorun kodları sırasıyla başlıkta gördüğünüz gibi WR, MB ve RR.

WR, 2144 cc'lik strok hacmine sahipti ve 10 valf taşıyordu. Performans verileri ise 200 bg güç, 285 Nm tork ve 7.1 sn'lik 0-100 km/s ivmelenmesi şeklindeydi.

MB, WR ile aynı sayıda valfe ancak 2226 cc hacme sahipti. Yine 200 bg üreten MB, maksimum tork değerini ise WR'den daha düşük devirde sunuyordu.

1989'da gelen RR ise valf sayısını 20'ye çıkardı. Bu sayede güç değeri 220 bg'e, maksimum hız ise 230 km/s'e ulaştı.