Jaguar XKSS’e, başarılı D-Type yarış otomobilinin trafiğe çıkabilen versiyonu diyebiliriz. D-Type ise 1955, 1956 ve 1957 yıllarında 24 saatlik Le Mans yarışlarının galibi idi. Birçok kişi bu otomobili tarihteki ilk süper otomobil olarak da nitelendiriyor. Kaputunun altında 3.4 litrelik ve 250 beygir gücündeki güçlü bir motorun yer almasının yanı sıra aracın ağırlığı da sadece 920 kg idi.

1957 yılında ise Jaguar’ın üretim tesislerinde çıkan bir yangın sonucunda 25 adetle sınırlı olan D-Type’lardan 9 adeti kül olmuştu. Jaguar da geçtiğimiz yıl, yıllar sonra bile olsa D-Type’ı tekrardan üreteceğini açıklamıştı.