Mercedes-Benz, ilk 4WS aracı tanıttığında takvimler 30'ların sonunu gösteriyordu. Askeri bir araç olan VL170'de kullanılan sistem ön ve arka aksların ters yöne çevrilmesine ve dönüş açısının daha da daralmasına yardımcı oluyordu.

Bu sistemi yollara taşıyan ilk araç ise Honda Prelude oldu. Elektronik kontrol sistemi ile 4WS sisteme sahip olan Prelude 1988 yılında çıkış yaptı. Hemen iki sene sonra Citroen ZX'i tanıtarak sistemi daha da geliştirdi.

2007 yılında Renault, Laguna GT ile beraber sistemin yaygınlaşmasına yol açtı. Şimdilerde pek çok yarış aracında bu sistem daha iyi bir yol tutuşu amacı ile sunuluyor.