Emniyet kemerinin ardından en çok can kurtaran ikinci güvenlik sistemimiz ESP. Hatta sistem bir kazanın ardından keşfedilmiş. 1989 yılında bir Mercedes-Benz mühendisi olan Frank Werner Mohn, İsveç'de bir E-Serisi modelini test ederken kaza geçirmiş. Yardım gelmesini beklerken Mohn, ABS'nin fren sensörlerinin her tekere özel frenlemede yardımcı olacağının ve biraz önce geçirdiği kaza gibi kazaların yaşanmasına son vereceğine inanmış.

Bu inancını Mercedes-Benz ile paylaşan Mohn'a sistemin algoritmasını yazma görevi verilmiş. Mohn'un algoritması arabayı stabil tutmak için hangi tekerin ne kadar fren yapması gerektiğini anlayabiliyor.         

1992 yılının ardından Mercedes-Benz, Bosch'un da yardımları işe ESP sistemini araçlarına yerleştirmeye başlamış. İlk olarak CL 600 ile başlayan inovasyon, 2011 yılında Avrupa Birliği'nin yasalarına bile giriş yapmış.