Mevcut jenerasyon RAV4’te yan aynalar, ön kapılar ile A sütununun birleştiği köşede yer alıyordu. Bu da görüşü bir miktar azalttığından dolayı Toyota mühendisleri yan aynaları yeni RAV4’te ön kapıların üzerine indirmişler. Aracın A sütunu da yeniden tasarlanmış ve o bölgede daha iyi bir görüş açısı ortaya konulmuş.