Araçların yaptığı kilometre arttıkça daha az insan müdahalesine ihtiyaç duyuyor.

Otonom araç prototipleri, işlerin ters gitmesi durumunda kontrolü eline alması için genelde direksiyonun arkasında bir sürücü ile yola çıkıyorlar. Google’ın, kendi kendine giden otomobiller geliştiren departmanı Waymo, araçlardaki sürücülerin müdahalesinin zamanla azaldığını ve araçların zorlu koşulların üstesinden gelmek konusunda daha yetenekli hale geldiğini belirtti.

Waymo, Kaliforniya Motorlu Taşıtlar Departmanına sunduğu bir raporda, bir insan operatörün otomobili kontrol altına almasını gerektiren durumların giderek azaldığını ifade etti. 2015 yılında, Google / Waymo araçlarında 1,610 km'lik sürüşte 0.8 kez müdahale yaşandı. Bu rakam 2016'da, aynı kilometre mesafesinde 0.2’ye düştü.

Test araçları, 2015 yılında 682,862 kilometre mesafe kat ederken, geçtiğimiz yıl 1,023,330 kilometre yaptı. Ancak müdahale sayıları geçtiğimiz yıl yapılan yüz binlerce fazla kilometreye rağmen 341’den 124’e düştü.

 

Google'ın sürücüsüz Waymo Chrysler Pacifica Hybrid'leri

 

Waymo'nun kendi kendine sürüş teknolojisinin başındaki kişi Dmitri Dolgov bir blog yazısında, "Teknolojimizi dramatik bir şekilde iyileştirdik, çünkü bu müdahalelelerin her birini otomobilimize öğretmek ve onu hassaslaştırmak için kullandık" dedi. "Her olay için simülasyonda yüzlerce - hatta bazen binlerce - ilgili senaryo oluşturabiliriz, bölgedeki diğer yol kullanıcılarının konumu ve hızı gibi parametreleri değiştirebiliriz."

Waymo, geçtiğimiz yıl yapılan müdahalelerin 124’ünden 51’inin “yazılım uyuşmazlığı” sorunundan kaynaklandığını açıkladı. 30’u aracın “istenmeyen manevra” gerçekleştirmesinden ve 20’si de “algı uyuşmazlığı” sebebi ile oluştu. Waymo, bu insan müdahalelerinin de bir saniyeden daha az sürdüğünün ve ortalama müdahale süresinin 0.9 saniye olduğunun altını çizdi.

Waymo, halihazırda yollarda bulunan çeşitli araçlarına ek olarak, otonom teknolojisini geliştirmeye devam etmek için 100 adet modifiyeli Chrysler Pacifica Hybrid’den (fotoğraftaki araçlar) oluşan bir filo kullanacak. Waymo, Honda ile araçlarından bazılarını kullanmak için görüşmelere başladı.

 

Kaynak: Waymo

 

Bunu da oku:

Google'ın sürücüsüz Waymo Chrysler Pacifica Hybrid'leri